智能车制作

标题: 直立车抖动 [打印本页]

作者: 朱美潘    时间: 2018-3-1 17:23
标题: 直立车抖动
     我的车直立时,推动小车就会出现短暂的高频抖动,过一下又会停止,不管是增大PD还是减小PD都无法解决,前一天还很正常,参数也未改动,突然就出现抖动,请问有人遇到这种状况吗?








作者: 尔过留香    时间: 2018-3-2 20:34
短暂的高频应该就是P过大了
作者: 朱美潘    时间: 2018-3-3 15:22
尔过留香 发表于 2018-3-2 20:34
短暂的高频应该就是P过大了

我试过把P调小,可是直立会变软抖动也没有消除

作者: 大于号    时间: 2018-3-16 10:49
关注学习,
作者: 萧毅    时间: 2019-4-17 20:36
请问解决了吗
作者: 萧毅    时间: 2019-4-17 20:36
请问解决了吗
作者: Jiaer    时间: 2019-5-3 12:01
我也有同样的问题,有时有有时没有,怀疑可能是电源问题
作者: Jiaer    时间: 2019-5-11 21:13
我的已经解决了,是转向环问题




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