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B车转弯的问题

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发表于 2018-3-8 21:57:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B车在转弯时左转比较慢,右转迅速
转Q弯跟大"S"的时候,经常有两个轮子压内侧赛道

请教大家怎么解决?
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发表于 2018-3-8 22:10:42 | 只看该作者
如果真的右转甩尾的话,那你就调节 左轮外倾 或者 右轮内倾方可解决
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发表于 2018-3-8 22:05:55 | 只看该作者
左转正常右转较快并且会内切压路肩,说明右转甩尾
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 楼主| 发表于 2018-3-8 22:07:15 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-3-8 22:05
左转正常右转较快并且会内切压路肩,说明右转甩尾

那这个怎么解决呢?
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发表于 2018-3-8 22:18:40 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-3-8 22:05
左转正常右转较快并且会内切压路肩,说明右转甩尾

霸气回应   好好好   太棒了   
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发表于 2018-3-9 11:41:02 | 只看该作者
调调b车的机械       太切内测赛道调调P值
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 楼主| 发表于 2018-3-9 16:36:57 | 只看该作者
会喊666的臭咸鱼 发表于 2018-3-9 11:41
调调b车的机械       太切内测赛道调调P值

就是给同样的控制算法,左转显得比较正常,右转反应很迅速,甚至带动车甩尾把左右分开调参数的话能稍微修正一点,但是感觉治标不治本,不知道有什么好的解决方法
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发表于 2018-3-9 19:57:40 | 只看该作者
你得先检查图像对不对称,如果图像对称的话,那么原因就复杂了,不过你先试着把前轮左轮柠成外倾,右轮柠成内倾,这样可以快速解决这个问题
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 楼主| 发表于 2018-3-9 23:18:33 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-3-9 19:57
你得先检查图像对不对称,如果图像对称的话,那么原因就复杂了,不过你先试着把前轮左轮柠成外倾,右轮柠成 ...

图像是对称的无疑,晚上刚想把图像调成不对称的来试试,不过先试试你的这种方法,谢谢老哥了
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发表于 2018-3-9 23:39:50 | 只看该作者
绝对不能把图像调不对称,这种问题只能调结构,不是后轮差速就是前轮问题,但是差速不行一般两个转都不行,所以还是好好柠几天内外倾吧
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