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楼主: 来一杯烈酒
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B车转弯的问题

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发表于 2018-3-10 20:14:38 | 只看该作者
地板变形怎么解
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发表于 2018-3-10 20:14:45 | 只看该作者
地板变形怎么解
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 楼主| 发表于 2018-3-10 22:12:31 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-3-9 23:39
绝对不能把图像调不对称,这种问题只能调结构,不是后轮差速就是前轮问题,但是差速不行一般两个转都不行, ...

底盘变形了,吐血中,卡了好几天
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 楼主| 发表于 2018-3-11 08:17:50 | 只看该作者

活点水泥再贴一次地板砖吧
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发表于 2018-3-11 09:45:27 | 只看该作者
来一杯烈酒 发表于 2018-3-9 16:36
就是给同样的控制算法,左转显得比较正常,右转反应很迅速,甚至带动车甩尾把左右分开调参数的话能稍微修 ...

这样感觉和后轮的机械差速没有太大关系了    自我感觉你调一下前车轮的内外傾,和舵机拉杆的力矩问题
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发表于 2018-3-11 10:07:11 | 只看该作者
甩尾,cww
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发表于 2018-3-11 15:37:11 | 只看该作者
B车本来就不太对称,但是你这种情况就要先尽量调整到对称
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