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[咨询] B车在直道上跑的时候整个车身偏左,什么原因导致的?

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发表于 2018-3-12 13:58:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新B车放到直道上起步后,开始慢慢往左边偏,整个车身并不在中心线上,不管怎么调节摄像头偏角,或者调节差速都不能解决问题,请问各位前辈有没有出现过类似的问题?
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发表于 2018-3-12 14:03:14 | 只看该作者
舵机中值不对吧
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 楼主| 发表于 2018-3-12 14:06:30 | 只看该作者

舵机中值设置应该没问题,用手推它是能够走中间的,我想可能是机械某方面的原因。
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发表于 2018-3-12 14:27:06 | 只看该作者
CLA 发表于 2018-3-12 14:06
舵机中值设置应该没问题,用手推它是能够走中间的,我想可能是机械某方面的原因。

手推能走,跑起来就不行?那可真牛逼
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 楼主| 发表于 2018-3-12 16:11:24 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-3-12 14:27
手推能走,跑起来就不行?那可真牛逼

手推速度比较慢,它自己在直道上走速度快,就这个差别而已
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发表于 2018-3-12 16:41:52 | 只看该作者
那没办法了,弃赛读研吧
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 楼主| 发表于 2018-3-12 17:01:47 | 只看该作者
杨小清 发表于 2018-3-12 16:41
那没办法了,弃赛读研吧

解决了,感谢毒奶
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发表于 2018-3-12 21:48:59 | 只看该作者
是直接偏左边跑?还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢 如果是后者的话是电机的输出功率不一样 导致偏左的
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发表于 2018-3-13 00:17:47 | 只看该作者
CYX15776563266 发表于 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑?还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢 如果是后者的话是电机的输出功率不一样 导致偏左的

楼上正解,手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样
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发表于 2018-3-13 09:29:46 | 只看该作者
楼主 楼主 我也碰到了同样的问题,这个问题要怎么下手啊
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