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终于过了圆环,不知有什么方法解决过弯不平滑(不限于圆环)

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发表于 2018-3-23 23:44:47 | 只看该作者
你们圆环都是怎么解决的,困扰好久了,求分享
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发表于 2018-3-27 16:55:36 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀,其实很菜

这咋解决的,能提供点思路吗?
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发表于 2018-3-27 22:25:25 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀,其实很菜

你们这赛道这么多直道跑着应该挺爽吧
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发表于 2018-3-27 23:38:39 | 只看该作者
BRUSH 发表于 2018-3-27 22:25
你们这赛道这么多直道跑着应该挺爽吧

那是第一版,现在已经换了,平均速度直降半米

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发表于 2018-3-30 19:12:13 | 只看该作者
上位机采图像,不同位置采几十张,看图像找特征点。先识别,然后补线进环岛,出环岛的时候,再补线。
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发表于 2018-3-31 09:31:57 | 只看该作者
请问大佬你是怎么识别的?能不能交流一下,小白一个。思路是什么?
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发表于 2018-4-1 20:25:47 | 只看该作者
请问圆环的电磁线怎么铺呀?
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 楼主| 发表于 2018-4-3 16:30:55 | 只看该作者
西域胡杨 发表于 2018-3-31 09:31
请问大佬你是怎么识别的?能不能交流一下,小白一个。思路是什么?

找特征点而已
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 楼主| 发表于 2018-4-3 16:31:22 | 只看该作者
智障 发表于 2018-4-1 20:25
请问圆环的电磁线怎么铺呀?

按照我车子的前进方向铺
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发表于 2018-4-8 17:54:55 | 只看该作者
圆环怎么过啊 分享点经验啊
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