智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

打印 上一主题 下一主题

终于过了圆环,不知有什么方法解决过弯不平滑(不限于圆环)

  [复制链接]

0

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
207
威望
108
贡献
63
兑换币
73
注册时间
2017-11-2
在线时间
18 小时
31#
发表于 2018-3-23 23:44:47 | 只看该作者
你们圆环都是怎么解决的,困扰好久了,求分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
184
威望
102
贡献
52
兑换币
49
注册时间
2018-1-12
在线时间
16 小时
32#
发表于 2018-3-27 16:55:36 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀,其实很菜

这咋解决的,能提供点思路吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
581
QQ
威望
348
贡献
145
兑换币
174
注册时间
2017-7-10
在线时间
44 小时
33#
发表于 2018-3-27 22:25:25 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀,其实很菜

你们这赛道这么多直道跑着应该挺爽吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

589

帖子

0

精华

版主

论坛终极大(cai)佬(ji)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
5196

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2304
贡献
1416
兑换币
1584
注册时间
2018-1-10
在线时间
738 小时
34#
发表于 2018-3-27 23:38:39 | 只看该作者
BRUSH 发表于 2018-3-27 22:25
你们这赛道这么多直道跑着应该挺爽吧

那是第一版,现在已经换了,平均速度直降半米

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

23

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
558
威望
276
贡献
170
兑换币
186
注册时间
2017-10-2
在线时间
56 小时
35#
发表于 2018-3-30 19:12:13 | 只看该作者
上位机采图像,不同位置采几十张,看图像找特征点。先识别,然后补线进环岛,出环岛的时候,再补线。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

0

主题

31

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1036
威望
527
贡献
331
兑换币
356
注册时间
2017-9-13
在线时间
89 小时
毕业学校
淮南师范学院
36#
发表于 2018-3-31 09:31:57 | 只看该作者
请问大佬你是怎么识别的?能不能交流一下,小白一个。思路是什么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
436
威望
211
贡献
121
兑换币
142
注册时间
2017-11-12
在线时间
52 小时
37#
发表于 2018-4-1 20:25:47 | 只看该作者
请问圆环的电磁线怎么铺呀?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1715
QQ
威望
882
贡献
523
兑换币
588
注册时间
2017-1-14
在线时间
155 小时
毕业学校
大学
38#
 楼主| 发表于 2018-4-3 16:30:55 | 只看该作者
西域胡杨 发表于 2018-3-31 09:31
请问大佬你是怎么识别的?能不能交流一下,小白一个。思路是什么?

找特征点而已
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1715
QQ
威望
882
贡献
523
兑换币
588
注册时间
2017-1-14
在线时间
155 小时
毕业学校
大学
39#
 楼主| 发表于 2018-4-3 16:31:22 | 只看该作者
智障 发表于 2018-4-1 20:25
请问圆环的电磁线怎么铺呀?

按照我车子的前进方向铺
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
133
威望
68
贡献
37
兑换币
44
注册时间
2018-1-19
在线时间
14 小时
40#
发表于 2018-4-8 17:54:55 | 只看该作者
圆环怎么过啊 分享点经验啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:11 , Processed in 0.052578 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表