终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

我是栗子 · 发表于 2018-4-30 14:05:09

老哥方便加个QQ吗

zhz12 · 发表于 2018-4-30 19:00:17

楼主程序这块写了多少行

有没有昵称 · 发表于 2018-4-30 20:06:06

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-3-20 11:12
过有十字那个270度的环的时候舵机要转两三次才能过，最理想的方式应该是看不到舵机明显的打脚才对。

这个情况的话应该是PID参数的问题吧

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-1 13:38:22

zhz12 发表于 2018-4-30 19:00
楼主程序这块写了多少行

几十行

云胡不喜 · 发表于 2018-5-2 17:01:54

只是来看大佬秀操作...

zhuozhenjie · 发表于 2018-5-6 20:12:41

兄得给个思路呗。我想了很多，不过调试起来就被否决了，跪求思路

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-6 22:01:07

zhuozhenjie 发表于 2018-5-6 20:12
兄得给个思路呗。我想了很多，不过调试起来就被否决了，跪求思路

我这个判断方法也pass了，适应性不好

飞卡小子 · 发表于 2018-5-14 20:42:44

请问楼主如果在大圆环下怎么解决出岛误判陷入循环的情况？

灬爱 · 发表于 2020-11-12 13:10:10

:):):)

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