数据处理和控制周期

alexyzhov · 发表于 2018-3-22 12:05:39

本帖最后由 alexyzhov 于 2018-3-22 12:10 编辑

萌小凡发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

真的很严格。。

alexyzhov · 发表于 2018-3-22 12:09:21

萌小凡发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

50HZ的控制周期足够了，舵机的PWM不也才50HZ么，高频地写入只会被buffered然后定时取出来。
适当放宽时间，算法也可以做的更精细

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-22 14:39:49

萌小凡发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

十字处理太多

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-22 17:42:16

采集加处理40ms

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 17:44:09

来一杯烈酒发表于 2018-3-22 17:42
采集加处理40ms

我估计处理完全部也是快50ms了

意外哥 · 发表于 2018-3-23 18:07:33

实验室有个学长的1点多ms

意外哥 · 发表于 2018-3-23 18:10:29

处理时间要比你的摄像头采集频率少，用鹰眼的图像采集75帧也就是要差不多13多ms内处理完一张图片

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 18:19:23

意外哥发表于 2018-3-23 18:07
实验室有个学长的1点多ms

算法很少吗？

意外哥 · 发表于 2018-3-23 23:08:31

80*60

萌小凡 · 发表于 2018-3-24 09:25:46

每幅图的处理时间10ms之内是比较可以接受的。舵机说是20ms你也不能就卡着20ms啊，除了处理图像还有别的事要干的啊

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