数据处理和控制周期

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-20 13:21:32

不知哪位大哥能给我解惑，十分感激。我们遇到的问题是图像处理时间是20ms，但是现在不知道多长时间控制一次舵机，我现在用的是吃力完成直接控制舵机，但是舵机总是一抖一抖的，不知道什么原因，看图像的中线又没有什么问题。哪位大哥帮忙分析分析

神车名为GTR · 发表于 2018-3-20 16:53:13

20ms够用了，目测是控制算法有问题

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-20 17:31:51

本帖最后由来一杯烈酒于 2018-3-20 17:32 编辑

我用的四十ms诶，图像处理四十，舵机算法差不多才十几us，一个周期也就是四十ms左右

luckner · 发表于 2018-3-21 09:50:47

暂时可以跟你数据处理出来的数值保持一致的周期

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-21 20:57:42

luckner 发表于 2018-3-21 09:50
暂时可以跟你数据处理出来的数值保持一致的周期

是，现在就是这样用的没啥问题，就是不太明白他们设置PIT中断有什么用途。

luckner · 发表于 2018-3-22 09:39:52

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-21 20:57
是，现在就是这样用的没啥问题，就是不太明白他们设置PIT中断有什么用途。

用于速度控制等其他控制

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-22 10:54:48

luckner 发表于 2018-3-22 09:39
用于速度控制等其他控制

懂了谢谢啦。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-22 10:55:40

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 16:53
20ms够用了，目测是控制算法有问题

对的，那天的确实是控制有问题。加上图像的问题，

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-22 10:56:26

来一杯烈酒发表于 2018-3-20 17:31
我用的四十ms诶，图像处理四十，舵机算法差不多才十几us，一个周期也就是四十ms左右

我还没加环岛就20ms了

萌小凡 · 发表于 2018-3-22 11:37:16

20ms处理一幅图也太久了

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