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速度环和方向环的疑问

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发表于 2018-3-23 14:20:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问各位车友,速度环和方向环应如何处理,是最后直接加在一起吗,目前直接加在一起调的效果好像不太好。
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发表于 2018-3-23 14:41:40 | 只看该作者
可以這樣做 效果不好可能是機械原因
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 楼主| 发表于 2018-3-23 14:55:01 | 只看该作者
我做的是三轮,应该不是机械的原因吧
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 楼主| 发表于 2018-3-23 14:56:09 | 只看该作者
可能是两个环没调好吗
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发表于 2018-3-23 16:43:09 | 只看该作者
先分开调
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 楼主| 发表于 2018-3-24 10:31:19 | 只看该作者
kejixiuligong00 发表于 2018-3-23 14:56
可能是两个环没调好吗

分开调都可以,和在一起就相互抑制了,我改用串级控制了,但方向环在偏差接近0就会抖。还有应该如何抑制轮子反转呢?偏差一大就会出现一个轮子反转,过弯就很不流畅
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 楼主| 发表于 2018-3-24 10:32:51 | 只看该作者


分开调都可以,和在一起就相互抑制了,我改用串级控制了,但方向环在偏差接近0就会抖。还有应该如何抑制轮子反转呢?偏差一大就会出现一个轮子反转,过弯就很不流畅
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发表于 2018-3-24 10:59:42 | 只看该作者
kejixiuligong00 发表于 2018-3-24 10:32
分开调都可以,和在一起就相互抑制了,我改用串级控制了,但方向环在偏差接近0就会抖。还有应该如何抑 ...

内环调的不好  反转我们也在搞
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发表于 2018-4-22 16:33:57 | 只看该作者
不知楼主解决没有,我现在还是一头雾水,方向环和速度环怎么融合,三轮车
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发表于 2018-4-29 16:56:11 | 只看该作者
我也是,分开调没问题,合起来方向环的效果被覆盖了一样
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