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求波B车的机械结构

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发表于 2018-3-26 09:01:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大佬们,B车速度提上去在u形弯就容易冲出去 尝试过调节前瞻和舵机控制方案 但速度快了还是容易冲出去 很无赖。重心偏前好,还是偏后面点好???
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发表于 2018-3-26 09:34:53 | 只看该作者
偏后好一点,但也不要太厚,冲出去可能是你算法问题,适当改远一点前瞻试一试
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 楼主| 发表于 2018-3-26 10:12:26 | 只看该作者
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有没有什么推荐的车的机械书 觉得在调机械都是凭感觉 一点原理都不懂。
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发表于 2018-3-26 10:53:40 | 只看该作者
经验是个好方法
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发表于 2018-3-26 10:53:48 | 只看该作者
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发表于 2018-3-26 14:16:11 | 只看该作者
本菜逼认为重心偏后好
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发表于 2018-3-26 14:39:20 | 只看该作者
我倒是觉得重心靠前了,前轮转向需要的摩擦力随着压力的增大而增大,相对于轮胎处理跟不上的队伍,是个很好的做法。


要不咱们来个B车重心位置大讨论?
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发表于 2018-3-26 18:49:39 | 只看该作者
一般后面重一点吧,,B车是后驱的车后面应该要要防止打滑
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发表于 2018-3-26 18:51:21 | 只看该作者
B车机械的调法确实是要靠经验的,调久了自然有感觉,知道怎么调。
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发表于 2018-3-28 21:57:40 | 只看该作者
大佬们,我把差速器拆开了,再装上转起来就有奇怪的咔咔的声音,后轮振动变的很大?我确定差速器没装错,这咋回事?
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