求助大佬！！摄像头图像弯道中心线怎么找？？

左边HY · 发表于 2018-3-27 18:49:04

今年是第一年搞智能车，希望有大佬出来帮助下。现在直道找中线没什么问题，u型弯后半截边线根本找不出来了，弯道中线也处理的很不好，用的是平移赛道宽度的方法处理的，希望有大佬来帮助下谢谢！

dxa572862121 · 发表于 2018-3-28 07:11:49

先把边线完完全全找准确了，再处理中线，方法就多了，技术报告啥的，自己慢慢捣鼓，一来就想中线，会有点头重脚轻的感觉，

左边HY · 发表于 2018-3-28 17:55:06

dxa572862121 发表于 2018-3-28 07:11
先把边线完完全全找准确了，再处理中线，方法就多了，技术报告啥的，自己慢慢捣鼓，一来就想中线，会有点头 ...

能问下U型弯斜率偏转为零之后的部分的找线方法么

2585341750 · 发表于 2018-3-28 19:28:18

本帖最后由 2585341750 于 2018-3-28 19:29 编辑

奉上装逼图一张

dxa572862121 · 发表于 2018-3-29 08:43:58

2585341750 发表于 2018-3-28 19:28
奉上装逼图一张

我去，兄弟，一个帖子一张图吗

左边HY · 发表于 2018-3-29 17:06:43

2585341750 发表于 2018-3-28 19:28
奉上装逼图一张

你们透视要花多少时间我们全图透视太费时间了边线透视又搞不好所以放弃了

2585341750 · 发表于 2018-3-29 18:34:39

左边HY 发表于 2018-3-29 17:06
你们透视要花多少时间我们全图透视太费时间了边线透视又搞不好所以放弃了

我是80*60的，规模比较小，耗时应该在2ms左右（k60dn，不超频），用指针写速度快一点。

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