关于PID的问题

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-2 18:56:52

我用结构体指针初始化成员变量的P、I和D的值，偏差能算出来，可是舵机就是不跟着偏转，后来设置了几条语句，通过OLED观察初始化的P、I和D值的示数，结果发现显示的是0.。。也就是说根本没初始化。。是不是分配内存失败了啊。。还是。。怎么回事啊。。大佬们拜托了

神车名为GTR · 发表于 2018-4-2 19:28:02

目测是指针没用对

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-2 19:42:03

去掉结构体指针直接赋值，然后一步一步加上结构体跟指针，看哪一步出现了问题

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