ccd调试进环岛

城南有个大叔 · 发表于 2018-4-9 08:04:34

进环岛超级不稳定，有时一直循环，有时直接进不去。各位大佬能不能指点一下，或分享一下调试心得，真心求教。（双车会车组）

a1183810556 · 发表于 2018-4-9 10:00:31

双车会车要不用电磁，要不然用摄像头，一个CCD还那么低有点吃力，要不多加几个CCD？

eagle丶 · 发表于 2018-4-11 16:44:04

偏差做个微分，会找到特征的

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[调试类] ccd调试进环岛