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标题: 斜入十字 [打印本页]

作者: 0824 时间: 2018-4-18 18:46
标题: 斜入十字
光电组怎么处理斜入十字赛道啊有没有大神指点指点

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-18 19:21
“(5) 进出十字的时候，通过校正计算出边沿角度可较好的滤除十字并补线；”

by《玄学算法参考书》

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-18 19:29
直接不管，靠着惯性直接过

作者: 0824 时间: 2018-4-18 19:32

神车名为GTR 发表于 2018-4-18 19:21
“(5) 进出十字的时候，通过校正计算出边沿角度可较好的滤除十字并补线；”

by《玄学算法参考书》

每次都能看到你回复了感动昨天车已经跑了一整圈只是有点慢

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-18 19:47

0824 发表于 2018-4-18 19:32
每次都能看到你回复了感动昨天车已经跑了一整圈只是有点慢

但是站长至今还没有招安我当个小版主的意思（微笑脸
开玩笑啦，我只是比较水~~

作者: 0824 时间: 2018-4-18 20:03

神车名为GTR 发表于 2018-4-18 19:47
但是站长至今还没有招安我当个小版主的意思（微笑脸
开玩笑啦，我只是比较水~~

你是怎么处理圆环的啊能指点一下吗

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-18 20:11

0824 发表于 2018-4-18 20:03
你是怎么处理圆环的啊能指点一下吗

我处理的并不好，压线，出环偶尔出问题，判断时灵时不灵，不值得借鉴啊

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-18 23:04
十字判断特征，然后补线，就ok了，找准好了

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-19 08:47
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=232674

学会利用论坛

作者: eagle丶 时间: 2018-5-16 22:23
姿态好直接冲。-滑稽脸

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-16 22:50
论坛有详细讲解了，自己可以参考下，前面版主发过了，我个人认为，要判断准确，还的结合自己的图像视野来做一个其他的判断和调整，判断了，当然是找拐点然后补线啊，然后就不怕什么斜入十字了…加油

，直接冲不靠谱...什么边沿跟踪法，还是判断下吧，北科的技术报告也有讲到，不过我估计很多人用的不是那种方法

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