大佬们边缘检测都是怎么用的呢？

Billy98 · 发表于 2018-4-19 13:42:04

我试了一下边缘检测，确实是可以得到赛道的黑白跳变，在卷积之后的图像上有一条边线。
不过怎么把这条边线提取出来作为左右边线呢？感觉和之前用的二值化还是有些差别的

神车名为GTR · 发表于 2018-4-19 14:26:00

流程和二值化差不多，扫描，啥的

不过我怎么感觉楼主这意思是对二值化图像做的边缘检测呢？

Billy98 · 发表于 2018-4-19 18:38:21

神车名为GTR 发表于 2018-4-19 14:26
流程和二值化差不多，扫描，啥的

不过我怎么感觉楼主这意思是对二值化图像做的边缘检测呢？

还是灰度图，不过我卷积出来的图像经常有杂点或者是一段边缘连接不上
主要还是不知道怎么把这些线提取出来作为边线

神车名为GTR · 发表于 2018-4-19 18:49:32

Billy98 发表于 2018-4-19 18:38
还是灰度图，不过我卷积出来的图像经常有杂点或者是一段边缘连接不上
主要还是不知道怎么把这些线提取出 ...

和二值化差不多，改改条件就行了吧

神车名为GTR · 发表于 2018-4-19 21:15:07

楼主摄像头放这么低，是双车组吗？

Billy98 · 发表于 2018-4-20 13:29:15

神车名为GTR 发表于 2018-4-19 21:15
楼主摄像头放这么低，是双车组吗？

对会车10cm太坑了

慎独_OfLao · 发表于 2019-1-22 14:56:09

灰度图怎么提取赛道啊

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