第一年从零做 记录一下

来一杯烈酒

不打豆豆豆豆 发表于 2018-4-25 22:12
老感觉大佬们在嘲笑我

讲真，这个进度真的很快

不打豆豆豆豆

来一杯烈酒 发表于 2018-4-25 22:16
讲真，这个进度真的很快

我知道很多大神现在都3米+ 哈哈

dxa572862121

厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不打豆豆豆豆

说说自己现在的问题 就是车速快点会在弯处拐角过大 甚至再大一点直接就来个180度大转弯 直接掉了个头 还是用的分段P 再就是赛道类型的分类还是有一定的问题  过弯不顺滑 打角过大又调整 这个时间 就类似有点甩尾的感觉 感觉是P值太大 但是调小了 之后还是会有这种问题  不知道如何进一个弯道啥时候打角比较稳 路径比较好  看了一些帖子 依然没有头绪 还是多看技术报告吧

不打豆豆豆豆

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

我大体和你说说 我是怎么找线的 先从第55行中线开始找 如果这一行全是白色的 就继续往上找 直到找到正常的边线 然后用这两个边线点为基准 比如左边线坐标是20  加减5个像素 然后用15 25作为范围 找上一行的边线点 右边线同理  

不打豆豆豆豆

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不过我补线还是很迷 看过有大佬说过 补线不可能补准了 只要顺滑流畅就行 有一些高级的算法 动态补线 按照趋势补 我也不清楚 有办法的话可以一起交流 我是先算出直道时候的一半 写个数组 但是实际情况是中线会有断层 自己就凭感觉加了几个像素点 让它流畅一些 也不知道对不对

不打豆豆豆豆

早上一起来稍微改了改参数 跑了几圈 又测了一下 过了2米 2.1米啦 嘿嘿 和小伙伴比较开心  自己也大体知道这个车轨迹随参数变化的趋势  嘻嘻

星空_xALOC

摄像头大佬！

不打豆豆豆豆

星空_xALOC 发表于 2018-4-26 14:16
摄像头大佬！

不不不 绝对不是

不打豆豆豆豆

想告诉大家 轮胎真的很重要 刚才处理完轮胎 跑了一圈2.3了