第一年从零做记录一下

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 00:30:29

第一年做车相当于从零开始吧也没人带自己逛论坛看别人的代码也算是明白一点了调了10天了看论坛上有人记下了做车的点滴觉得比较有意义把自己的思路和想法以及生活记下来吧弄一天了迷啊

dxa572862121 · 发表于 2018-4-26 22:35:43

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-26 22:26
求北科找线方式！！

自己动手，丰衣足食，我不知道他们怎么找的，别问我…

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 20:36:03

刚开始做的时候有大佬说车能2米1 2速度连续跑完好几圈再动电机不知道现在能不能动电机对了还有环岛障碍没处理先把赛道处理完吧

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 20:17:04

想告诉大家轮胎真的很重要刚才处理完轮胎跑了一圈2.3了

星空_xALOC · 发表于 2018-4-26 14:16:45

摄像头大佬！

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:31:31

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

我大体和你说说我是怎么找线的先从第55行中线开始找如果这一行全是白色的就继续往上找直到找到正常的边线然后用这两个边线点为基准比如左边线坐标是20 加减5个像素然后用15 25作为范围找上一行的边线点右边线同理

dxa572862121 · 发表于 2018-4-25 22:22:41

厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 10:28:07

早上一起来稍微改了改参数跑了几圈又测了一下过了2米 2.1米啦嘿嘿和小伙伴比较开心自己也大体知道这个车轨迹随参数变化的趋势嘻嘻

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:24:20

说说自己现在的问题就是车速快点会在弯处拐角过大甚至再大一点直接就来个180度大转弯直接掉了个头还是用的分段P 再就是赛道类型的分类还是有一定的问题过弯不顺滑打角过大又调整这个时间就类似有点甩尾的感觉感觉是P值太大但是调小了之后还是会有这种问题不知道如何进一个弯道啥时候打角比较稳路径比较好看了一些帖子依然没有头绪还是多看技术报告吧

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-25 22:16:07

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-25 22:12
老感觉大佬们在嘲笑我

讲真，这个进度真的很快

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 20:19:38

深水i 发表于 2018-4-25 20:00
加油加油

一起加油！！

Carpe_diem · 发表于 2018-8-15 11:46:45

我也是新人，没人带，现在也十多天了，还是一头雾水，还不知道怎么写代码

Carpe_diem · 发表于 2018-8-15 11:44:48

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-26 20:17
想告诉大家轮胎真的很重要刚才处理完轮胎跑了一圈2.3了

只用软化剂处理吗？

会喊666的臭咸鱼 · 发表于 2018-5-13 14:22:00

我们也是在慢慢做的现在在做环岛写了还几天了没有思路，你能不能给提供个思路啊

Early · 发表于 2018-5-9 13:20:54

很强很强

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-9 11:27:33

感觉效率好低昨晚上写完了起跑线再就是车模问题不知道要不要换新车模

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-6 20:25:43

看了看浙江理工大学的第九届技术报告感觉对前轮介绍的比较详细大家可以看一看

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-6 20:01:12

刚才看了个帖子谈了谈机械赶紧看了看自己的车发现机械结构很重要！！稍微动一点原来的完美过弯就彻底炸了赶紧调机械

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-6 18:47:07

今天加了十字的补线让它稳一点加权平均还没弄感觉还可以再提提速 B车的轮胎真的是无力吐槽了自己的赛道应该也有问题

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-5 10:21:40

昨晚和同学研究一晚上发现最后所有的问题都可以归结到数学问题上舵机控制准备加上加权平均

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