小伙伴们的环岛是怎么出的呀

lanlanlanlanlan

现在环岛能判进来了，但是如何出去一直没有什么思路，想问问大家的环岛是怎么出的~？出的时候的中线如何给定呢？？？


有的想法1、在进入环（车体在环岛一半处）的时候会识别到一个图像，把他记下来，然后给定一个舵机的值，把舵机锁死，等到再次出现这个标志的时候，解锁。
2、快要出来的时候会识别一大片区域是白色的，同十字区分开以后，根据上一个舵机打角的值，直接强行给一个打角，只要拐出来就好。

xie'pei

顶顶顶

xie'pei

老哥  你们环岛怎么进去的

lanlanlanlanlan

xie'pei 发表于 2018-5-10 22:34
老哥  你们环岛怎么进去的

找到一个比较有标志性的图像，然后写中线，拐进去

xie'pei

lanlanlanlanlan 发表于 2018-5-10 22:38
找到一个比较有标志性的图像，然后写中线，拐进去

怎么算比较标志位的图像啊

lanlanlanlanlan

xie'pei 发表于 2018-5-10 22:41
怎么算比较标志位的图像啊

没找到标志的点 找到的图像是可以和别的图像有区别性的图像 且不容易被误判

a1183810556

进环以后给个标志位，有标志位的时候检测出环

bboyleo

进岛跟出岛可以一样啊，进岛找进岛标志出岛找出岛标志，进岛后要给一个中间标志，防止二次进岛

鬼刀CC

或许你可以加我企鹅1610696542

434613930

我们是用了陀螺仪转够一圈就出去的