关于曲线拟合，想听听大佬们的意见

chenyongmin1 · 发表于 2018-5-13 15:03:05

最近在研究赛道中心线的曲线拟合，大致效果如下图，拟合算法很冗长，虽然在上位机上有点效果，但是不知道加载到单片机是否会影响处理（车前几天板子坏了，正在重新画板子，没法看效果）；
想知道关于曲线拟合是否有实际可行性；如果可行，在大量浮点运算的情况下如何保证单片机还能有序的工作，还望大佬们指点一二。

dxa572862121 · 发表于 2018-5-13 16:16:49

用什么拟合的？？最小二乘法计算多项式？

同学，这样的效果，说真的还不如简单的赛道偏移，而且速度比这快多了，还稳定。
我个人看法，希望对你有帮助

chenyongmin1 · 发表于 2018-5-13 17:22:13

dxa572862121 发表于 2018-5-13 16:16
用什么拟合的？？最小二乘法计算多项式？

同学，这样的效果，说真的还不如简单的赛道偏移，而且速度比 ...

恩，也是一种计算多项式进行拟合。
是的，有点得不偿失的感觉。。。。。。

chenyongmin1 · 发表于 2018-5-13 17:37:33

dxa572862121 发表于 2018-5-13 16:16
用什么拟合的？？最小二乘法计算多项式？

同学，这样的效果，说真的还不如简单的赛道偏移，而且速度比 ...

你好，我可以加你QQ吗？还想请教一些问题

123321789 · 发表于 2018-5-15 19:42:32

:):):):):):)

chenyongmin1 · 发表于 2018-5-17 10:12:09

大佬，给点建议呗

冰封者 · 发表于 2018-6-2 07:40:37

看看用定点运算代替浮点

chenyongmin1 · 发表于 2018-6-10 14:54:59

冰封者发表于 2018-6-2 07:40
看看用定点运算代替浮点

啥是定点运算啊？？？？

冰封者 · 发表于 2018-6-11 08:45:50

chenyongmin1 发表于 2018-6-10 14:54
啥是定点运算啊？？？？

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