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圆环处理

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发表于 2018-5-25 08:15:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟今年做电磁直立,采用四个电感处理圆环,利用特征值检测,可以明显检测到圆环及方向,宝宝很开心啊,但发现车速快了,或者倾角变化了就不能正确入环(打脚很迟),后来利用编码器计一定脉冲辅助过环,勉强能过,但是做的是智能车,这样感觉一点也不智能了,速度也就2米左右,快了也不行 ,我没有放弃治疗,希望在这里和大家踊跃交流探讨,嘻嘻
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 楼主| 发表于 2018-5-25 08:16:12 | 只看该作者
先抢个座
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