电磁直立 微分

panyuesheng

微分是差比和偏差的微分为蓝色，紫色为陀螺仪的角速度，黄色是差比和的偏差。这个微分完全用不了。望大佬们给看看

彭友214

怎么不能用，使用时出现的现象是？

panyuesheng

彭友214 发表于 2018-5-27 22:24
怎么不能用，使用时出现的现象是？

左右大幅摆头严重，几乎不能走。把微分系数调大后高频小幅摆头。