十字处理问题

dxa572862121

然而你的匀速3米，弯道再多，速度也不会比这个低多少。。。

补充内容 (2018-6-11 16:08):
大佬很谦虚啊。。

Haley_xu

楼主2.7是怎么突破的，突破口在哪

Haley_xu

我没有特别处理十字，只要赛道变宽就补线，就OK了

倚窗恋雪

Haley_xu 发表于 2018-6-19 10:42
我没有特别处理十字，只要赛道变宽就补线，就OK了

你这个方案挺好的，我的十字没有补线，而是选择按列扫描的方式，因为涉及清标志问题，所以十字推车的时候总是怪怪的。之前车左转会甩尾，现在这个问题减轻了，车速就上来了，可能是轮胎变软了的原因吧，因为程序也改了很多，很难说清楚是什么问题。

垃圾车

倚窗恋雪 发表于 2018-6-19 12:48
你这个方案挺好的，我的十字没有补线，而是选择按列扫描的方式，因为涉及清标志问题，所以十字推车的时候 ...

dalao，我想问下你们怎么补的线，用两边斜率吗？但每次算出来的斜率值可能都不一样。。。

倚窗恋雪

垃圾车 发表于 2018-10-6 17:01
dalao，我想问下你们怎么补的线，用两边斜率吗？但每次算出来的斜率值可能都不一样。。。

斜率不一样不是正常吗，车身位置不一样斜率自然不一样，我没有补线，太麻烦了

垃圾车

倚窗恋雪 发表于 2018-10-6 17:24
斜率不一样不是正常吗，车身位置不一样斜率自然不一样，我没有补线，太麻烦了

我想请问下，那个按列扫描能简单的解释下吗？

倚窗恋雪

垃圾车 发表于 2018-10-6 17:50
我想请问下，那个按列扫描能简单的解释下吗？

平时你提取边界信息的时候，是从左到右或者从又到左扫描的把，也就是按x轴行一行扫描下去，按列就算从下到上或者从上到下扫描，也就是按着y轴扫一列一列扫描下去。例如，我是50x100的数组，正常提取提取50行，按列提取要提取100列

垃圾车

倚窗恋雪 发表于 2018-10-6 18:42
平时你提取边界信息的时候，是从左到右或者从又到左扫描的把，也就是按x轴行一行扫描下去，按列就算从下 ...

这个能懂，十字进行列扫描的意义呢。。。能找到特殊元素？

倚窗恋雪

垃圾车 发表于 2018-10-6 18:44
这个能懂，十字进行列扫描的意义呢。。。能找到特殊元素？

这个。。。。。。找出左右最长的两条边界，加起来除以二不就是中线了吗，再乘以一个系数将他归为和普通偏差一样的数值就行了，这样十字处理能省好多功夫，补线是有特殊情况的，不是所有位置都能用一条补线算法解决的，但是我这个没有特殊情况，除非你车真的偏到家去了