关于圆环内切的方法

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-20 12:54:19

来一杯烈酒发表于 2018-6-20 00:12
环岛里面舵机一下一下的加1，入环姿势真的是对环岛路径影响最大的，我认为没有之一

是最大，但是是可以缓解的，一抖一抖极有可能是D的影响，单P调节没那么快的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-20 12:54:57

可惜花海已不再发表于 2018-6-20 10:06
我的程序用在我的车上路径也是吃入环的姿态，现在貌似是加了动态P的原因导致环岛内部舵机抖得厉害。回去试 ...

环岛可以直接根据圆环大小单P即可

杨小清 · 发表于 2018-6-20 17:28:35

来一杯烈酒发表于 2018-6-20 00:12
环岛里面舵机一下一下的加1，入环姿势真的是对环岛路径影响最大的，我认为没有之一

真的吗？？？

可惜花海已不再 · 发表于 2018-6-20 22:05:02

倚窗恋雪发表于 2018-6-20 12:54
环岛可以直接根据圆环大小单P即可

我没对环岛进行大小的识别

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-20 22:15:54

可惜花海已不再发表于 2018-6-20 22:05
我没对环岛进行大小的识别

那怪不得你跑不好

可惜花海已不再 · 发表于 2018-6-21 14:11:52

倚窗恋雪发表于 2018-6-20 22:15
那怪不得你跑不好

本来是动态P改成全局PD就好了

杨小清 · 发表于 2018-6-21 19:21:32

倚窗恋雪发表于 2018-6-20 22:15
那怪不得你跑不好

我也没有识别大小环，让车自己推算拐多大

18850171044 · 发表于 2018-6-22 00:22:20

请问一下大佬，是怎么做到弯道内切的呢，只通过调节pd还是车子硬件

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-6-22 09:42:48

大佬环岛是一套程序，还是一套程序大小环通吃

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-22 11:41:54

wx_o19nT8nV 发表于 2018-6-22 09:42
大佬环岛是一套程序，还是一套程序大小环通吃

不同大小的圆环自然对应不同的参数

		自动登录	找回密码
密码			注册