比赛了，散把电磁组环岛解决方案。

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-30 16:58:43

heqiaiqiche 发表于 2018-7-29 13:51
是的，

当时队友提过这个建议，我应该是把加速度看成角速度了（波形是震荡的，没法用）,一直研究用电感进环，出环。都结束了，不甘心肯定是有的。

小欢可乐 · 发表于 2018-10-25 21:52:27

heqiaiqiche 发表于 2018-7-29 13:50
都可以的，华南决赛用别人三轮测试成功过

我自己也找出了一种方法，就是把斜电感偏差与要转的角度对应起来，这样进环出环很流畅

逐梦沥青 · 发表于 2018-10-26 18:59:03

顶顶顶顶过顶顶

陈帅帅儿 · 发表于 2019-4-2 21:52:11

顶一下，虽然没看太懂，也还没进去

OscarJeff · 发表于 2019-4-3 21:52:11

大佬是双排电感还是单排四个

深沉而华美 · 发表于 2019-4-5 17:17:18

加微信来学习一下大佬

智能走心 · 发表于 2019-5-6 20:13:10

顶顶顶顶

别怕庚哥来了 · 发表于 2019-5-12 12:14:54

lz，我有个地方没理解，就是角速度积分得到角度那里，这个怎么控制车能转过得到的这个角度啊，想了很久也没想明白，望楼主耐心指导！

别怕庚哥来了 · 发表于 2019-5-15 15:42:09

你好，请问你说的角速度积分得到角度之后具体怎末体现在车上，我比较笨，没想懂你的方法在程序上怎末实现的，可以把这个部分再详细讲讲吗？谢谢大佬！

唯依 · 发表于 2019-5-20 08:52:45

大佬，顶贴，用你的试试

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