车各种跳轮，，，搜救大佬

smile磷清 · 发表于 2018-8-12 16:09:39

我是做三轮的，自从把轮子的海绵垫了两层后发现摩擦力虽然大了，但是拐弯各种跳轮，应该是微分给大了，但是给小了，车又晃得厉害，，小s道跑不了，现在很绝望，，，

2585341750 · 发表于 2018-8-12 16:13:34

多半是海绵不均匀

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-12 16:13:43

差速不合理，建议重新规划一下差速的分配，内轮尽量别反转

smile磷清 · 发表于 2018-8-12 16:17:17

小学生做车来了发表于 2018-8-12 16:13
差速不合理，建议重新规划一下差速的分配，内轮尽量别反转

谢谢大佬

smile磷清 · 发表于 2018-8-12 16:17:57

2585341750 发表于 2018-8-12 16:13
多半是海绵不均匀

你这么一说好像真的有可能是这样

信号心 · 发表于 2018-8-12 18:23:00

跳轮可能是差速的问题，还可能重心的原因。车轮的处理建议速度差不多了在处理

smile磷清 · 发表于 2018-8-12 20:00:09

信号心发表于 2018-8-12 18:23
跳轮可能是差速的问题，还可能重心的原因。车轮的处理建议速度差不多了在处理

好的，谢谢

Quixote · 发表于 2018-8-12 22:08:41

拿像素高的手机，拍“慢动作”视频，再发上来。这样能更清楚发现问题所在。

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