单车还是得变速啊

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-13 23:04:58

好吧，我怂了，单车匀速跑出好路径没任何用，还是变速实在一点

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-13 23:12:34

变速路径变好了，无滑动抬轮，整体下速度还是要快些

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-13 23:45:08

楼上正解，但是我匀速跑起来路径是比变速好的，起码比较内切

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 01:29:08

楼上说得对，但是我变速路径变差了，没有之前内切了

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-14 08:58:07

变速路径变差，迅速还内切？
最基本的直道入弯，你如果在入弯那一瞬间不降速减小转向所需向心力，在一定速度情况下路径必然会变差啊，但是你在这速度基础上降速，入弯稳定后速度恢复，就能跑了。
其实我觉得变速就是想尽办法将赛道提供的最大摩擦力均匀提供给车做转向，而不是集中在某小段路径。

ACooLY · 发表于 2018-8-14 09:34:23

匀速比变速内切肯定是你原来参数有问题，除非你的变速是弯道比直道快。可能是速度控制参数不准确，弯道被阻力降速后速度低于了预设弯道速度，导致瞬间弯道本应降速而加速了，且加速量又超过了弯道预设速度。

zz458195317 · 发表于 2018-8-14 09:38:06

大佬，怎么操作？识别弯道然后降低期望速度？

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 11:07:36

小学生做车来了发表于 2018-8-14 08:58
变速路径变差，迅速还内切？
最基本的直道入弯，你如果在入弯那一瞬间不降速减小转向所需向心力，在一定速 ...

你说的和之前一个很厉害的学长说的如出一辙，很怀念，我的速度控制比较弱一点，我限制了速度控制的变化量，所以其实弯道我的车很难达到目标速度的，速度波动是挺大的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 11:08:11

zz458195317 发表于 2018-8-14 09:38
大佬，怎么操作？识别弯道然后降低期望速度？

根据偏差即可

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 11:09:09

ACooLY 发表于 2018-8-14 09:34
匀速比变速内切肯定是你原来参数有问题，除非你的变速是弯道比直道快。可能是速度控制参数不准确，弯道被阻 ...

这个说不太清除，就是变速之后入弯刹车不够迅速而已

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