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三轮变形金刚

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1^#

发表于 2018-12-19 19:50:42 | 只看该作者回帖奖励

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大家对于三轮车如何立起来和倒下去有什么想法

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发表于 2018-12-19 21:26:37 | 只看该作者

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3^#

发表于 2018-12-24 20:25:59 | 只看该作者

想直立时加个舵机带一个长杆辅助一下:

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4^#

发表于 2018-12-25 11:24:23 | 只看该作者

准备一个角度控制pid，说白了就是直立环，躺着的时候不执行，站立的时候再去执行控制角度函数

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发表于 2018-12-25 11:25:01 | 只看该作者

速度和角度可以串级调起来很刺激

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