首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十四届竞赛广场 › 三轮变形金刚

发新帖

查看: 1406|回复: 4

上一主题

下一主题

三轮变形金刚

3 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 761

威望: 390
贡献: 249
兑换币: 252
注册时间: 2018-11-22
在线时间: 61 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2018-12-19 19:50:42 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

大家对于三轮车如何立起来和倒下去有什么想法

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 84

威望: 40
贡献: 26
兑换币: 27
注册时间: 2018-12-19
在线时间: 9 小时

2^#

发表于 2018-12-19 21:26:37 | 只看该作者

顶楼主

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	60 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1244

威望: 664
贡献: 412
兑换币: 445
注册时间: 2016-7-8
在线时间: 84 小时
毕业学校: 长江

3^#

发表于 2018-12-24 20:25:59 | 只看该作者

想直立时加个舵机带一个长杆辅助一下:

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 642

威望: 350
贡献: 212
兑换币: 237
注册时间: 2018-10-29
在线时间: 40 小时

4^#

发表于 2018-12-25 11:24:23 | 只看该作者

准备一个角度控制pid，说白了就是直立环，躺着的时候不执行，站立的时候再去执行控制角度函数

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 642

威望: 350
贡献: 212
兑换币: 237
注册时间: 2018-10-29
在线时间: 40 小时

5^#

发表于 2018-12-25 11:25:01 | 只看该作者

速度和角度可以串级调起来很刺激

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 05:16 , Processed in 0.051916 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表