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[控制类] 关于卡尔曼角度融合

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发表于 2019-4-11 09:48:12 | 只看该作者回帖奖励

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今年参加双车组，去年KEA的卡尔曼滤波移植到K66上，在参数和输入同样的情况下，卡尔曼滤波的跟随性天差地别，请问有大佬遇到过这种情况么

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发表于 2019-4-15 17:26:19 | 只看该作者

移植到K60也有一些问题

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