图像条件判断

后来的后来 · 发表于 2019-5-6 22:50:35

如何判断摄像头看到的是直线，有什么特征？求指教！

二钢炮 · 发表于 2019-5-7 08:27:46

你通过图像处理遍历出图像的左右边界左边界加右边界除以二与理想中线作差差的越大说明偏离中线越远

二钢炮 · 发表于 2019-5-7 08:29:19

如果你的车正常走的是直线那么每一行与理想中线的差值都不大

二钢炮 · 发表于 2019-5-7 08:34:26

也可以通过看你的有效行来判断

冷漠中的孤傲 · 发表于 2019-5-7 15:05:54

二钢炮发表于 2019-5-7 08:34
也可以通过看你的有效行来判断

请教一下啥是有效行，有效行咋判断赛道元素呢?知道有这个词但是不知道是啥，咋用的?左右线中线求出来之后怎么找有效行呢?

二钢炮 · 发表于 2019-5-7 23:55:43

冷漠中的孤傲发表于 2019-5-7 15:05
请教一下啥是有效行，有效行咋判断赛道元素呢?知道有这个词但是不知道是啥，咋用的?左右线中线求出来之后 ...

有效行就是你采集的一幅图像能够寻到边界的行数

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