14届变形金刚三轮路障处理问题！！！

谭小飞 · 发表于 2019-5-14 19:21:02

兄弟们，对于三轮状态车运行时，如何做到在检测到路障后，圆滑打脚出赛道，圆滑打脚回赛道啊，我的车现在三轮状态打脚出去和打脚回来十分僵硬，过路障成功率10次只能过2次，要么就是打脚出去时撞到路障，要么就是打脚回来时回不到赛道赛道上

米店 · 发表于 2019-5-16 11:55:27

我也不行，10次成功8次

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-14 19:34:01

用一个偏差数组做引导，这样好弄一点，编码器获得走过的距离

谭小飞 · 发表于 2019-5-14 19:50:13

。。。_hlBeq 发表于 2019-5-14 19:34
用一个偏差数组做引导，这样好弄一点，编码器获得走过的距离

也就是说打脚偏差装在数组里面，跑的时候就对应数组里面每个元素嘛，编码器获得每个时间段走过的距离，然后对应数组里面的每个时间段打脚所需要的偏差嘛

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-16 14:15:41

谭小飞发表于 2019-5-14 19:50
也就是说打脚偏差装在数组里面，跑的时候就对应数组里面每个元素嘛，编码器获得每个时间段走过的距离，然 ...

嗯嗯，是的

谭小飞 · 发表于 2019-5-16 15:11:16

。。。_hlBeq 发表于 2019-5-16 14:15
嗯嗯，是的

感谢兄弟了

谭小飞 · 发表于 2019-5-16 15:13:03

米店发表于 2019-5-16 11:55
我也不行，10次成功8次

握草，666，都百分之80的成功概率了，兄弟那你是怎么做的呢

米店 · 发表于 2019-5-16 17:42:56

谭小飞发表于 2019-5-16 15:13
握草，666，都百分之80的成功概率了，兄弟那你是怎么做的呢

规划路径，多调调就好了

Devilwc · 发表于 2019-5-19 14:51:14

好难，求大佬指导

我想取个好名字 · 发表于 2019-5-19 21:58:00

米店发表于 2019-5-16 17:42
规划路径，多调调就好了

大佬可不可以给个方向

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