直立车过弯时要加速，过弯后也不减速，怎么解决啊，跪求大神指点

洗洗睡吧，少年 · 发表于 2019-11-9 10:36:53

直立车过弯时要加速，过弯后也不减速，怎么解决啊，跪求大神指点。

~老男孩~ · 发表于 2019-11-9 18:30:28

看下姿态传感器安装的平不平？

洗洗睡吧，少年 · 发表于 2019-11-9 19:14:21

~老男孩~ 发表于 2019-11-9 18:30
看下姿态传感器安装的平不平？

我们的是集成版啊，是要在机械零位时，传感器平行于地面吗

小白啦啦啦 · 发表于 2019-11-9 20:06:26

大佬，PD一直磕头，有没有什么好的建议

~老男孩~ · 发表于 2019-11-9 22:47:48

洗洗睡吧，少年发表于 2019-11-9 19:14
我们的是集成版啊，是要在机械零位时，传感器平行于地面吗

和在机械零位时，与地平不平行没关系，是姿态传感器模块装的是不是绝对与车平行，其实说白了，主控其实在控制你的姿态传感器模块，这样说不知道你是否能明白~~

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