电感采集

刹那间 · 发表于 2019-11-28 21:56:29

采集的电感值经过差比和计算后得到的值的意义是什么求大神！！！

zhonghu · 发表于 2019-11-30 11:56:45

磁感应强度的公式，B=u0*I/2*pi*r，建议回去多看书，弄懂原理再入手

刹那间 · 发表于 2019-11-30 21:04:48

zhonghu 发表于 2019-11-30 11:56
磁感应强度的公式，B=u0*I/2*pi*r，建议回去多看书，弄懂原理再入手

这个是物理公式啊我的意思是经过计算差比和以后得到的值是一个pwm的补偿值么？？

一诺有点难过 · 发表于 2019-12-5 18:58:20

zhonghu 发表于 2019-11-30 11:56
磁感应强度的公式，B=u0*I/2*pi*r，建议回去多看书，弄懂原理再入手

请问该看什么书呢。

极速狂飙 · 发表于 2020-2-20 21:41:57

刹那间发表于 2019-11-30 21:04
这个是物理公式啊我的意思是经过计算差比和以后得到的值是一个pwm的补偿值么？？

同问同问，新手求解惑

Muller · 发表于 2020-6-17 09:20:45

讲得通俗一点，几路电感的采集值经过PID运算之后能够得到一个PID_out值，比如正值表示车子左偏，负值表示车子右偏，舵机回正时占空比为PWM1，那么只需要在PWM1的基础上加上k*PID_out值即可，这里的k表示PID_out和PWM1不是同一类量，应当进行换算。

老年电子选手 · 发表于 2021-3-10 16:34:28

差比和后得到的值近似可以看作与赛道中线的偏差

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