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直立PID

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发表于 2019-12-22 16:03:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
直接用PID的公式计算出来的PID值,算离散的误差,和,直接用陀螺仪传出的值进行计算,有什么不同吗,差别大吗。
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