新手求助，弯道打滑

x824067599 · 发表于 2020-6-25 17:46:37

优乐美发表于 2020-6-25 09:08
不是打滑问题是控制转向与车子转速问题不要追求摩擦力比赛现场的赛道摩擦力足够用的

可能增加摩擦力是最简单有效的办法了，所以大家都在花功夫，也没办法。当然程序肯定也很重要，我现在的程序在加减速上确实写得不是很完善。

dada9653 · 发表于 2020-6-26 11:28:30

都是高人啊。学习了。

吴文彬 · 发表于 2020-6-28 14:53:34

说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种情况是跟车的控制代码有很大的关系，多调调代码再找问题

SONGEVER · 发表于 2020-6-28 17:05:00

可以问一下楼主你差速用的什么方法

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:00:15

吴文彬发表于 2020-6-28 14:53
说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种 ...

我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:01:27

SONGEVER 发表于 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

用的论坛里的找的阿克曼

1172649191 · 发表于 2020-7-1 22:30:07

入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

x824067599 · 发表于 2020-7-2 08:38:56

1172649191 发表于 2020-7-1 22:30
入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

高速低速只是相对而言的，只要入弯速度小于极限打滑速度就可以了，我那个明显就是摩擦力不够，当然要是减速到2m/s过弯肯定行，不过那就太慢了

吴文彬 · 发表于 2020-7-15 23:03:32

x824067599 发表于 2020-6-29 13:00
我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

3m神车，原来是大佬，小的献丑了

Quixote · 发表于 2020-8-26 22:32:04

从底部拍个照，看看是不是轮子跳了

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