智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 12220|回复: 19
打印 上一主题 下一主题

新手求助,弯道打滑

[复制链接]

2

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
151
贡献
92
兑换币
94
注册时间
2020-4-12
在线时间
0 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-6-24 08:35:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助,gif里这样,舵机已经打角了,但车还是拐不过去,我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎,会有用吗

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

3

主题

346

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7322

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
3769
贡献
2657
兑换币
2483
注册时间
2016-5-3
在线时间
448 小时
2#
发表于 2020-6-24 09:34:04 | 只看该作者
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

17

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
519
威望
273
贡献
172
兑换币
180
注册时间
2017-7-27
在线时间
37 小时
毕业学校
卡塞尔
3#
发表于 2020-6-24 13:36:17 | 只看该作者
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
151
贡献
92
兑换币
94
注册时间
2020-4-12
在线时间
0 小时
4#
 楼主| 发表于 2020-6-24 14:23:13 | 只看该作者
cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉,然后抓地力就变好了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
151
贡献
92
兑换币
94
注册时间
2020-4-12
在线时间
0 小时
5#
 楼主| 发表于 2020-6-24 14:24:12 | 只看该作者
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

好的  谢谢   我上次拿吹风机吹半天吹不干。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
400
威望
244
贡献
156
兑换币
154
注册时间
2019-7-26
在线时间
0 小时
6#
发表于 2020-6-24 15:14:01 | 只看该作者
轮胎提供的横向摩擦力不够了,磨轮胎+软化剂增大横向摩擦力
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2964
QQ
威望
1586
贡献
1092
兑换币
1048
注册时间
2014-4-9
在线时间
143 小时
毕业学校
山达电子工作室
7#
发表于 2020-6-25 09:08:12 | 只看该作者
不是打滑问题  是控制转向与车子转速问题 不要追求摩擦力  比赛现场的赛道摩擦力足够用的  
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2964
QQ
威望
1586
贡献
1092
兑换币
1048
注册时间
2014-4-9
在线时间
143 小时
毕业学校
山达电子工作室
8#
发表于 2020-6-25 09:10:04 | 只看该作者
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

都开始在轮胎上下功夫了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
223
贡献
130
兑换币
142
注册时间
2013-3-12
在线时间
3 小时
毕业学校
理工大学
9#
发表于 2020-6-25 12:32:25 | 只看该作者
本帖最后由 ygtjcng1 于 2020-6-25 12:34 编辑

怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智能化一点才对得起这个称号!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
151
贡献
92
兑换币
94
注册时间
2020-4-12
在线时间
0 小时
10#
 楼主| 发表于 2020-6-25 17:44:29 | 只看该作者
ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智 ...

谢谢,我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑,检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了,接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑,但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 01:47 , Processed in 0.047078 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表