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直立车寻迹时会点头、抬头

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发表于 2020-12-19 13:06:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立车寻迹时,时不时会点一下头、抬一下头,导致减速,想请教一下各位大佬,这是为什么?
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发表于 2020-12-19 21:51:11 | 显示全部楼层
角速度环和直立环没调好
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盐城工学院
发表于 2021-2-22 10:37:35 | 显示全部楼层
尝试着用模糊控制试试
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