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图像处理上位机篇

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发表于 2021-2-18 20:08:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
全国大学生智能汽车竞赛
--图像处理上位机篇

此比赛又名飞思卡尔(Freescare) 杯智能车竞赛, 恩智浦智能车竞赛等。是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。
其中摄像头模块一向是本比赛的一个强力的导航方式,使用摄像头模块则离不开参赛队员们自己所编写的图像处理程序。图像处理程序的质量直接影响了车子寻迹的性能。试想连车子对图像信息处理都不准确,控制再好又如何用呢?
因此拥有一项辅助你进行图像处理程序的纠正,改错和验证过程的图像处理辅助系统是参加此比赛不可或缺的一项强力辅助工具。
本人针对此比赛所设计出一项轻量级级别的智能车图像处理系统能够帮你完美的解决这种问题。本着以功能性为主的目的,因此美观上略有不足,无广告,kb级别的大小,怎么看都是绝对的良心之作。接下来在这里给大家简要介绍一下此上位机的功能。
1,需要本地的BMP位图文件集作为图像处理的图源。而采集到本地的BMP位图文件可以使用本人设计的另外一款智能车无线图传,或者采用某厂商发布的某图像上位机采集。
2,支持各种分辨率的二值化图像。这里硬件二值化摄像头采集到的图像可以直接使用,灰度摄像头采集到的图像需要根据其他算法转化为黑白二值化的图像才能使用。
3,只支持图片深度为8位或4位。由于摄像头采集到的一般是八位深度图片,以前的摄像头采集到的是一是4位深度图片,因此这里只针对这两项进行了设计,如需要其他的分辨率或者位深度可以私聊。
4,支持动态编译和数据检视功能。说白话就是能够将参赛队员自己所写的图像处理代码运行起来,同时,能够调用特定语句来监视队员自己所写图像处理代码中的参数。
5,还有其他的人性化设计功能,下图自找亮点哦~
6,目前更新到V2.1版本,如有其他的需求可以私聊和反馈,本人一定长期更新。
7,也有其他特殊的要求和智能车相关的问题与需求也可以联系本人。本人会提供一定程度上的帮助哦。

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发表于 2021-2-24 15:51:42 | 显示全部楼层
好家伙
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