ir2184s驱动电路出现问题，在线求解，急！

萌新@ · 发表于 2021-3-30 23:35:57

驱动电路在没加上pid的时候驱动是正常的，在加上pid算法之后就变成了一个电机疯转，一个电机不转。信号输入也变得奇怪。pid算法在母版上测试没有问题，有大佬遇见过这情况吗，救救孩子吧

wmslecz · 发表于 2021-4-22 10:18:05

不懂帮顶。

Quixote · 发表于 2021-4-27 20:51:46

拿示波器看看各个数据情况

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[硬件类] ir2184s驱动电路出现问题，在线求解，急！