本人的摇头p算法，效果不佳，求帮忙！！

q122803723 · 发表于 2011-4-28 20:46:44

本人的P算法摇头：
本人自己先把摇头舵机摆正，之后就在每个激光能照到的地方分别都放一个黑线（包括两点都照到黑线的），
之后就给舵机赋值，精确的测量出每种情况应该加多少PWM才能使得摇头舵机上的激光头的中央跟上，
，然后进行P控制，不过效果不好，我已经试过隔了几次在进行处理的了！不过没效果！车头乱摆，不明白，

求求指明！谢谢！！

q122803723 · 发表于 2011-4-28 20:47:47

先占个位置

786186278 · 发表于 2011-4-29 02:11:24

具体什么现象啊？

q122803723 · 发表于 2011-4-29 21:11:21

回复 3# 786186278

就是中间还是可以跟上的，变化一大就开始来回摆头！

tju_speed · 发表于 2011-4-29 22:13:58

跟你们一样求大神指导

xpj007yeahnet · 发表于 2011-4-29 23:50:11

我也是随便试试各种数值

q122803723 · 发表于 2011-4-30 10:55:00

不会这么难吧！是因为舵机的速度太慢么！？

panjiading · 发表于 2011-4-30 14:23:14

摆的时间太快了，在摆动的过程中，激光会照到别的点，这时候舵机又会调整，就这样，一直不停的调整下去，就会出现左右摆

最佳主角 · 发表于 2011-4-30 17:02:26

改改你的调整周期吧

q122803723 · 发表于 2011-5-1 10:26:25

好好，多谢你们的帮助！

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本人的摇头p算法，效果不佳，求帮忙！！

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