本人的摇头p算法，效果不佳，求帮忙！！

kun08 · 发表于 2011-5-1 21:05:39

让舵机平缓变化。缩小判断周期。

linggan5you · 发表于 2011-5-1 22:46:04

我也是老是摆来摆去。。。。同求解决方案

wangmin0920 · 发表于 2011-5-3 08:58:47

我觉得你可以把调整幅度改小，做渐变调整。不需要一步到位吧

q122803723 · 发表于 2011-5-3 20:37:53

谢谢！可能就是这个原因！

gh277391 · 发表于 2011-5-3 21:20:11

P控制,难道你的传感器摇头不抖么？？

zb0002010 · 发表于 2011-5-5 11:28:01

这个问题谁都碰到过，解决了吗？

1637557819 · 发表于 2012-4-27 00:34:09

楼主，建议你用 PD算话，就不会那么抖了

fsujn · 发表于 2012-4-27 18:48:51

用的PD震荡的不太严重了

1637557819 · 发表于 2012-5-1 23:03:43

我建议楼主用 PD 算话

		自动登录	找回密码
密码			注册