理论问题

竹游子

      请问摄像头拍摄的路径怎么与实际路径联系起来啊，就是怎么根据摄像头算出小车在赛道的实际距离。

zdhly0401

一种是直接测量，看看摄像头的视野，另一种是建立摄像头数学模型（第一届上海交通大学的技术报告有），通过计算得出

竹游子

不是转角之间的关系，而是拍摄的距离怎样与小车之间的距离有多远，怎样计算。