智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5045|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

请问哪位有多余的 SANWA RS995 RZ WRX ?

  [复制链接]

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-5-6 13:32:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟想收个摇头舵机。于是参考了下其他学校用得到
打听得到舵机里面 日本和德国造的最好。日本车用舵机里面 SANWA 好像比较强。可见北科有么多精益求精。
北科去年用的舵机是SANWA RS995  0.06S 7.2KG   速度是车用舵机的极限了。是模拟舵机。模拟舵机耐用性一般好些。北科应该还会加电压,榨取性能。但是RS995有个齿轮是塑料的·不是全金属齿轮。
SANWA RZ 0.07S 8KG  这个是全金属齿轮的·模拟舵机。加了个散热装置·价格也上去了
SANWA WRX 0.06 8KG  数字舵机.应该是SANWA  最强舵机了。货很少

那位有多余的这类舵机·我收购哈·有意的·下面留E-MAIL哈

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
2#
 楼主| 发表于 2011-5-6 13:46:11 | 只看该作者
自己顶·北科今年应该是用上面三款中的一款吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
3#
 楼主| 发表于 2011-5-6 17:34:00 | 只看该作者
没人回·这样把·谁回帖5次。我推荐一款自认为比较好的台湾舵机
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

828

帖子

1

精华

版主

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
24361

论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
7092
贡献
11943
兑换币
3570
注册时间
2010-11-13
在线时间
2663 小时
4#
发表于 2011-5-6 20:06:54 | 只看该作者
MKS,Futaba,Hitec,SANWA, 任选
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-5-7 11:21:35 | 只看该作者
性价比的话  MKS ds1210  比较好
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

42

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
949
威望
495
贡献
268
兑换币
103
注册时间
2009-7-28
在线时间
93 小时
6#
发表于 2011-5-7 13:08:27 | 只看该作者
建议最好不要用数字舵机,有可能会在加上传感器后抖的很厉害。而舵机的选型最好是找你们学校的航模队商量,舵机的使用是他们的强项,他们会告诉你他们认为不错的舵机以及帮你选优秀的舵机。买995的舵机可以去附近的航模店里看看,就算没有,也有可能帮你订到货,或者搞到二手货。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
7#
 楼主| 发表于 2011-5-7 20:42:06 | 只看该作者
哦·为啥数字舵机会抖?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

42

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
949
威望
495
贡献
268
兑换币
103
注册时间
2009-7-28
在线时间
93 小时
8#
发表于 2011-5-7 22:20:05 | 只看该作者
这只能自己试试就会明白了,具体原因当时因为急着比赛,也没有自已去专门的去研究。可以去参照一下这篇文章http://wenku.baidu.com/view/f3222218ff00bed5b9f31dfe.html。理论上我们认为,是由于数字舵机的过于精确的控制有关。而对于摇头舵机,由于是一个随动的系统,并且由于传感器的安装是直接于舵机的传动轴之上,转动过程中对中心的转动惯量较大,在转动过程中很容易有轻徽的过冲,如果是模拟舵机由于较于柔合,可以认为此过冲对位置的影响不大,而不去过度的调节,而相对于数字舵机,精密过度,就像那篇文章所说的:神经质系统,过于精确的定位反而会使舵机抖舵。在实际中确实也是这样的状况。这就是为什么用的是RS 995。事实上,由于加了传感器上去后,RS995的反应速度到不了0.6,用舵机测试仪无数对995做出测试,所以实际中并不知道实际速度。对车的行驶确实有一定的影响,但并没有到达很高很高的地步。如果是资金不够的话,用3010其实也暂时可以做为一个预研阶段的替代品。
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

431

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4768

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
1642
贡献
2832
兑换币
13
注册时间
2011-1-21
在线时间
147 小时
9#
发表于 2011-5-8 01:19:53 | 只看该作者
回复 8# ysjynkpgmw


    八楼正解
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
193
贡献
56
兑换币
0
注册时间
2011-5-6
在线时间
5 小时
10#
 楼主| 发表于 2011-5-8 12:09:02 | 只看该作者
回复 8# ysjynkpgmw


    谢谢~~~~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:58 , Processed in 0.191907 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表