几段比较头疼的虚线

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-5-7 15:36:24

以下是我们调试跑到中虚线的一部分，希望那些说虚线光电无压力的同学们有精力都来试试，如果大家都能很好的通过，那看来还是我们的算法不到位。

总的来说，曲率不发生转折的地方不会有任何问题，速度也可以保持很快不降速（我们是图片中的八挂弯反向跑除外。。。，但其实出去的概率远远小于发生转折的虚线），但是一旦涉及到有曲率转折的地方，而且不是正入虚线，那么难度还是很高的，希望大家也都试试，更希望那些总是能完美通过这些虚线的同学们分享下经验。谢过了。
还有，虽然我们的车直道速度较快，但是由于弯道中很颠，速度降得很厉害，目前平均最快也只有2.6左右，加入虚线能稳定跑下的速度也不过2.4，希望大家不要被我的图片中的速度误导了哈~~

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-5-7 15:37:49

回复 1# xjtuzhanghongji

图较大，看不全，还是希望大家把图片下下来看啊

lsa4100 · 发表于 2011-5-7 19:55:19

回复 1# xjtuzhanghongji

我的程序最开始是遇到虚线就保持上次的值，现在看好像不行哦

但好像也没什么特殊算法。

楼主怎么看？你们怎么处理

perfect_co · 发表于 2011-5-7 22:45:27

速度小于2.8。。。。我很想知道这个界限怎么来的

yuez · 发表于 2011-5-7 23:09:54

帅王这很牛啊

张晓 · 发表于 2011-5-7 23:47:16

楼主能留个QQ吗？您去年是不是也参加了瑞萨啊！

perfect_co · 发表于 2011-5-8 00:04:31

本帖最后由 perfect_co 于 2011-5-8 00:06 编辑

你不是要good good study, day day up的吗，又偷跑上网，这个虚线不错，我喜欢回头也铺个试试

jiuwozhuaini520 · 发表于 2011-5-8 04:27:57

是过弯的速度2.8M/s还是整体速度呢？要是你过弯2.8的话。冠军非你莫属

perfect_co · 发表于 2011-5-8 09:03:35

均速2.8也很牛了啊，最少也是1等了吧

perfect_co · 发表于 2011-5-8 09:50:06

回复 1# xjtuzhanghongji

为显诚意，我建议楼主贴个实际测试视频让大家参考一下，这样更容易讨论些，呵呵。

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几段比较头疼的虚线

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