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楼主: 艾玛
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PWM级联的好处

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发表于 2011-5-9 12:52:53 | 只看该作者
级联以后能让频率降得更低,比如舵机的50Hz
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发表于 2011-5-9 20:56:46 | 只看该作者
级联的话精度会比较高,对舵机的控制有好处!
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发表于 2011-5-10 10:26:22 | 只看该作者
嗯  假如你要设置PWM的占空比,那个PWMDTY寄存器的值就可以去0~65535之间的值,而不局限在0~255.
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发表于 2011-5-10 10:26:26 | 只看该作者
嗯  假如你要设置PWM的占空比,那个PWMDTY寄存器的值就可以去0~65535之间的值,而不局限在0~255.
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发表于 2011-5-10 13:14:29 | 只看该作者
回复 14# xiao19890501


    楼上说的有理
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发表于 2011-5-10 16:57:25 | 只看该作者
等答案啊。。。呼呼
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发表于 2011-5-10 17:23:20 | 只看该作者
不级联只有8位,PWM的周期只能在2的8次方以内,级联后可以达到2的16次方。周期要那么大干什么?当然有用!周期如果只有100,那占空比就只能是50%,63%,79%……也就是说分子只能是整数;而分母是1000的话,那你的分子不仅可以设成500,630,790这些整数,还可以设成505,637,792等,此时的占空比就可以达到50.5%,67.3%,79.2%……显而易见,舵机转向的精确度提高了很多!

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发表于 2011-5-11 12:19:54 | 只看该作者
等答案
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发表于 2011-5-11 12:20:26 | 只看该作者
楼上正解,不过不知道电机是否有必要级联?
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发表于 2011-5-11 14:26:41 | 只看该作者
可以分辨的范围不同
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