我们用激光头但前瞻不行，悲剧了。

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-8 22:39:04

我们选用的是激光头，按说前瞻四十可以吧，可是现在却不到三十厘米时才可以用，四十的时候可以接收信号，但舵机就是不转，悲剧了，高手指教。。。

一剑卡卡 · 发表于 2011-5-8 23:13:00

回复 1# 两米阳光鲍

原因很简单，在40前瞻时候，有个激光的状态无法接收！！！导致舵机一直判断该灯采集到黑线！！！所以，你们误以为是舵机不会动！！！

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-9 22:00:34

我们用1s亮一个灯的小程序，没问题啊，前瞻小的时候可以，大了的时候就不可以了，当前瞻40的时候，信号灯改亮的亮该灭的灭啊，显示都是正常的，不知道为什么。。。纠结中。

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-9 22:00:36

我们用1s亮一个灯的小程序，没问题啊，前瞻小的时候可以，大了的时候就不可以了，当前瞻40的时候，信号灯改亮的亮该灭的灭啊，显示都是正常的，不知道为什么。。。纠结中。

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-9 22:00:39

我们用1s亮一个灯的小程序，没问题啊，前瞻小的时候可以，大了的时候就不可以了，当前瞻40的时候，信号灯改亮的亮该灭的灭啊，显示都是正常的，不知道为什么。。。纠结中。

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-10 12:53:32

木有人回答啊。。。

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-10 12:53:42

木有人回答啊。。。

157452986 · 发表于 2011-5-10 19:36:27

在线调试一下，看看单片机采集到的信号是不是正确的吧？

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-10 23:27:45

我们的PWM波形用手晃的时候，时间是变的啊

两米阳光鲍 · 发表于 2011-5-10 23:28:40

我们的PWM波形用手晃的时候，时间是变的啊

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我们用激光头 但前瞻不行，悲剧了。