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我们用激光头 但前瞻不行,悲剧了。

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发表于 2011-5-8 22:39:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们选用的是激光头,按说前瞻四十可以吧,可是现在却不到三十厘米时才可以用,四十的时候可以接收信号,但舵机就是不转,悲剧了,高手指教。。。

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发表于 2011-5-8 23:13:00 | 只看该作者
回复 1# 两米阳光鲍


    原因很简单,在40前瞻时候,有个激光的状态无法接收!!!导致舵机一直判断该灯采集到黑线!!!所以,你们误以为是舵机不会动!!!
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 楼主| 发表于 2011-5-9 22:00:34 | 只看该作者
我们用1s亮一个灯的小程序,没问题 啊,前瞻小的时候可以,大了的时候就不可以了,当前瞻40的 时候,信号灯改亮的亮该灭的灭啊,显示都是正常的,不知道为什么。。。纠结中。
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 楼主| 发表于 2011-5-9 22:00:36 | 只看该作者
我们用1s亮一个灯的小程序,没问题 啊,前瞻小的时候可以,大了的时候就不可以了,当前瞻40的 时候,信号灯改亮的亮该灭的灭啊,显示都是正常的,不知道为什么。。。纠结中。
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 楼主| 发表于 2011-5-9 22:00:39 | 只看该作者
我们用1s亮一个灯的小程序,没问题 啊,前瞻小的时候可以,大了的时候就不可以了,当前瞻40的 时候,信号灯改亮的亮该灭的灭啊,显示都是正常的,不知道为什么。。。纠结中。
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 楼主| 发表于 2011-5-10 12:53:32 | 只看该作者
木有人回答啊。。。
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 楼主| 发表于 2011-5-10 12:53:42 | 只看该作者
木有人回答啊。。。
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发表于 2011-5-10 19:36:27 | 只看该作者
在线调试一下,看看单片机采集到的信号是不是正确的吧?
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 楼主| 发表于 2011-5-10 23:27:45 | 只看该作者
我们的PWM波形用手晃的时候,时间是变的啊
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 楼主| 发表于 2011-5-10 23:28:40 | 只看该作者
我们的PWM波形用手晃的时候,时间是变的啊
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