智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2498|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 为什么我的程序升频以后舵机就不断地斗

[复制链接]

33

主题

323

帖子

0

精华

常驻嘉宾

大脸猫

Rank: 8Rank: 8

积分
3979
QQ
威望
696
贡献
3111
兑换币
74
注册时间
2010-10-26
在线时间
86 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-5-9 14:00:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的程序升频以后舵机就不断地斗,测到的AD值稳定,就是舵机的占空比会忽然的变得很小很费解?

5

主题

77

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
502
威望
357
贡献
125
兑换币
8
注册时间
2010-12-11
在线时间
10 小时
2#
发表于 2011-5-17 16:54:43 | 只看该作者
舵机有频率限制吧,是工作在300HZ吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

33

主题

323

帖子

0

精华

常驻嘉宾

大脸猫

Rank: 8Rank: 8

积分
3979
QQ
威望
696
贡献
3111
兑换币
74
注册时间
2010-10-26
在线时间
86 小时
3#
 楼主| 发表于 2011-5-17 17:33:37 | 只看该作者
回复 2# 雨禾99


   谢谢,现在解决了!呵呵
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

71

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
QQ
威望
307
贡献
95
兑换币
0
注册时间
2010-12-17
在线时间
36 小时
4#
发表于 2011-5-18 23:30:37 | 只看该作者
兄弟,是频率的缘故么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
QQ
威望
243
贡献
44
兑换币
0
注册时间
2010-11-17
在线时间
4 小时
5#
发表于 2011-6-21 17:55:30 | 只看该作者
怎么才能让舵机减少抖动呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

138

帖子

0

精华

高级会员

小兵

Rank: 4

积分
754
威望
493
贡献
131
兑换币
10
注册时间
2009-12-6
在线时间
65 小时
6#
发表于 2011-6-22 21:12:14 | 只看该作者
你的主频太高了,系统不稳定了,PWM也不稳定,舵机就会抖
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 18:03 , Processed in 0.123747 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表