过弯减速

一剑卡卡 · 发表于 2011-5-14 22:31:04

回复 1# czn911

直道入弯，给一个比较大的角度，和比较低的速度期望值！！以缓冲惯性。

lhw1128 · 发表于 2011-5-15 00:17:03

本帖最后由 lhw1128 于 2011-5-15 00:21 编辑

在定时中断中用标志位来判断

dulangwangyong · 发表于 2011-5-15 00:20:28

加大前瞻，加大转角！

boshanliuyu · 发表于 2011-5-15 09:09:58

有没有指教的！

蜡笔小祥 · 发表于 2011-5-15 09:36:28

回复 5# robo

治标不治本！车载弯道上的行驶速度才是关键！入弯必须是要降速的但是在弯道上的速度应该越快越好，但是还容易出去！这一点才是难点啊！

wangjian · 发表于 2011-5-15 10:02:04

有的说如果知道速度大的话到弯道时候让电机反转，这样速度就减的快了！

lch595 · 发表于 2011-5-15 10:20:11

加速度反馈

蜡笔小祥 · 发表于 2011-5-15 19:54:16

回复 16# wangjian

那是反转刹车！

nasri8hao · 发表于 2011-5-16 14:26:03

入弯反转刹的太厉害了，岂不是更浪费时间。

lizhiwei · 发表于 2011-5-16 21:13:38

同求！

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