过弯减速

漆旭斌 · 发表于 2011-5-17 20:10:27

到底用一个怎么样的算法可以轻松的判断直道与弯道！！！！跪求各位！！！！！！

异度野狼 · 发表于 2011-5-25 13:27:47

用速度PID调节吧

zpy375400794 · 发表于 2011-5-25 17:11:37

的确很麻烦。前瞻大的话好的多。前瞻小，直道速度快，转弯很难刹住车的。
当然如果算法要是好的话，在前瞻小的前提下，还是可以适当加速的

yzldream · 发表于 2011-5-25 22:44:09

电机反转

wuzhe521 · 发表于 2011-6-4 12:37:11

想知道的内线联系

继续走访 · 发表于 2011-6-6 18:38:44

弯道速度在安全的前提下，越快越好。这个谁都知道，就是只能靠平时跑的情况来调整啊！！！找到一个合适的速度！！！！！

ftetoo9 · 发表于 2011-6-6 22:01:14

怎么办啊，怎么办！

wxstar1 · 发表于 2012-7-14 20:47:19

junjie520 · 发表于 2012-7-14 22:21:09

wuzhe521 发表于 2011-6-4 12:37
想知道的内线联系

lz给个联系方式呀

许克磊 · 发表于 2012-7-15 11:20:05

无奈啊1

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